Ruchem nazywamy zmianę położenia ciała w przestrzeni względem innych ciał w miarę upływu czasu. Ciało, względem którego opisujemy ruch, nazywamy układem odniesienia. Opis ruchu zależy od wyboru układu odniesienia. Każdy ruch ma charakter względny tzn., że w zależności od wyboru układu odniesienia ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się, np:
walizka leżąca na półce w jadącym pociągu względem półki jest w spoczynku, natomiast względem peronu jest w ruchu.
walizka leżąca na półce w jadącym pociągu względem półki jest w spoczynku, natomiast względem peronu jest w ruchu.