Nawiązanie stosunków dyplomatycznych miedzy Polska a Wspólnotą Europejska nastąpiło we wrześniu 1988 roku. Wtedy również zapoczątkowano negocjacje w sprawie umowy o handlu i współpracy gospodarczej miedzy Polska a WE, która została podpisana 19 września 1989 roku w Warszawie.
Zmiany polityczne i ustrojowe w Polsce umożliwiły podjecie rozmów na temat stowarzyszenia Polski ze Wspólnotami Europejskimi w 1990r.
Oficjalne rokowania rozpoczęto 22.12.1990 roku a ich efektem było podpisanie 16 grudnia 1991 roku Układu Europejskiego ustanawiającego stowarzyszenie miedzy Rzeczpospolita Polska a Wspólnotami Europejskimi i ich państwami członkowskimi. Równocześnie umowy takie były negocjowane i podpisane przez WE z Czechosłowacja i Węgrami. Jednocześnie podpisana została Umowa Przejściowa, która weszła w życie 1 marca 1992 roku, co pozwoliło na wcześniejsze wdrożenie niektórych postanowień Układu Europejskiego, przede wszystkim dotyczących handlu, przed wejściem w życie całego Układu.
Układ Europejski z Polska wszedł w życie 1 lutego 1994 roku, w dwa miesiące po wejściu w życie Traktatu z Maastricht o Unii Europejskiej. Powołano Rade Stowarzyszenia RP - UE, której zadaniem jest nadzór nad realizacja Układu. Wkrótce po wejściu w życie Układu Europejskiego, Rząd RP złożył 8.04.1994 roku formalny wniosek o członkostwo Polski w Unii Europejskiej.
Kryteria członkostwa
Konkretyzując kryteria członkostwa, zawarte w traktatach konstytucyjnych Wspólnot, Rada Europejska sformułowała w Kopenhadze (czerwiec 1993r.) następujące warunki przyjęcia państw stowarzyszonych ESW:
1. Stabilność instytucji gwarantujących zasady demokracji i praworządności, przestrzeganie praw obywatelskich i respektowanie praw mniejszości narodowych;
2. Funkcjonująca gospodarka rynkowa;
3. Zdolność do sprostania presji konkurencji oraz siłom rynkowym wewnątrz UE;
4. Zdolność państwa kandydującego do przyjęcia dorobku prawnego Unii (acquis communautaire);
5. Zdolność Unii do przyjęcia kraju kandydującego.
Nie wszystkie kraje Unii wdrożyły do tej pory całość `wspólnych\' rozwiązań. Szczegółowe warunki członkostwa Polski będą przedmiotem negocjacji. Można jednak stwierdzić, ze Polska już obecnie spełnia polityczne elementy acquis communautaire oraz częściowo elementy ekonomiczne i społeczne. h3Narodowa strategia integracji
Podczas szczytu Rady Europejskiej w Essen 9-10.12.1994 roku, państwa UE potwierdziły wolę rozszerzenia organizacji o państwa stowarzyszone i przyjęły dokument Strategia przygotowania państw stowarzyszonych ESW do przystąpienia do UE, określający dziedziny i formy współpracy uznane przez UE za istotne dla przyspieszenia integracji państw stowarzyszonych z Unia. Na szczycie Rady Europejskiej w Cannes przyjęta natomiast została Biała Księga w sprawie dostosowania prawa do wymogów Jednolitego Rynku.
Układ Europejski, przyjęta w Essen strategia dla integracji krajów stowarzyszonych ESW, ogłoszona na szczycie w Cannes Biała Księga dostosowania do jednolitego rynku UE, a także roczne programy dostosowawcze przyjmowane przez Rząd RP, określają ramy i perspektywy naszych stosunków z UE. Celem narodowej strategii, która powinna zostać sformułowana z uwzględnieniem powyższych dokumentów i przy założeniu ich dynamicznej interpretacji, jest określenie konkretnych żądań i ich sekwencji czasowej na drodze do członkostwa, a w szczególności do stopniowej integracji z jednolitym rynkiem.