Jagielle nie udało się odzyskać Pomorza . Dokonał tego jego syn , Kazimierz Jagielończyk . Na proźbę gnębionych przez zakon polskich mieszkańców Prus ogłosił wcielenie tych ziem do Polski i tym samym wypowiedział zakonowi wojnę . Walczył z krzyżakami przez trzynaście lat od 1454 do 1466 roku .
Bezpośrednią przyczyną wybuchu konfliktu stała się skierowana do Kazimierza IV Jagielończyka proźba Związku Pruskirgo o wzięcie w opiekę ziem pruskich . Król wypowiedział wojnę Zakonowi Krzyżackiemu i w kilkanaście dni później , 6 marca 1454 roku , ogłosił akt inkorporacji Prus do Królestwa Polskiego .
Powstanie zorganizowane przez członków Związku Pruskiego doprowadziło w ciągu miesiąca do usunięcia załóg krzyżackich z większości miast pruskich . Pod panowaniem Krzyżaków pozostały jedynie : Malbork , Sztum i Chojnice .
Wyprawawojenna Kazimierza IV Jagilończyka do Prus na czele pospolitego ruszenia rozpoczęła się od klęski pod Chojnicami (18 września 1454 roku ) .
1457 roku , po wypłacenu przez Polaków zaległego nie zapłaconego przez Zakon żołdu , wojska zaciężne poddały twierdzę Malbork . Po objęciu dowództwa nad siłami królewskimi prze Piotra Dunina i pokonaniu Krzyżaków w bitwie pod Żarnowcem (1462 rok ) strona polska zdobyła zdecydowaną przewagę .
Gdańsk i Elbląg we własnym zakresie i własnym kosztem zorganizowały flotę kaperską , która skutecznie blokowała dostawy materiałów wojennych dla Zakonu drogą morską . Strona krzyżacka poprosiła o pokój , który zostsał podpisany w 1466 roku w Toruniu .
W wyniku 13 letniej wojny z Zakonem , za Kazimierza Jagielończyka , Polska odzyskała Pomorze Gdańskie . Przyniosła też ona całkowite załamanie potęgi zakonu . Odzyskała takżę ziemię Chełmińską , Michałowską i Warmińską .
