1. Kiedy Litwa przyjęła chrzest Krzyżacy utracili mozliwość organizowania najazdów podając jako powód chrystjanizację.
2. Kiedy krzyżacy nabyli tz. nową Marchię (terytorium między Wielkopolską) doszło do sotrego konfliktu między polską, a zakonem. Pod koniec XIV w. Krzyżacy zajeli litewską ziemię żmudź.
Na miejscową ludność nakładali surowe prawa co powodowało ich niezadowolenie i w 1409 roku wybuchło na żmudzi powstanie przeciew Krzyżakom.
Ponieważ Polska i Litwa zawarły Unię (1385) problem żmudzi był problemem zarówno Polski jak i Litwy.
3. 15 lipca 1410 roku pod wsią Gruwald rozegrała się bitwa. Udział w niej brały wojska Polski, Litew, Tatarskie i Czeskie przeciwko Krzyżakom wspieranych rycerstwem z Europy Zachodniej.
Bitwa zakończyła się całkowitą klęską Krzyżaków, w której poległ Ulryk von Jungingen - wielki mistrz zakonu krzyżackiego.
Po zwycięskiej bitwie Polacy skierowali się na stolicę zakonu Malbork, która jednak nie została zdobyta.
4. W 1411 roku w Toruniu został podpisany pokój:
-Litwa odzyskała Żmudź,
-Polska odzyskała ziemię Dobrzyńską,
-Krzyżacy zobowiązali się zapłacić okup za tysiące jeńców.
5. W 1413 roku w Horadle Polska i Litwa zawarły nową Unię - Litwa miała być odrębnym państwem. Wielki Książe Litewski na czele.
6. Po śmierci Władysława Jagiełło władzę w Polsce objął jego syn Władysław zwany Wawieńszyk (1434 - 1444). W 1440 Polska zawraca unię z Węgrami i Władysław został królem Węgier w 1444 roku jako król Polski i Węgier walczył przeciwko Turkom pod Warmą i zginął.
7. Po śmierci nowym królem został jego brat - Kazimierz Jagielończyk (1444 - 1492).
8. Krzyżacy mieli w posiadaniu Pomorza ziemi Chełmińskiej oraz Prusy. Polacy tam mieszkający sprzeciwili się nadużyciom Krzyżackim i w 1440 utworzyli związek Pruski. 1454 jego przedstawiciele zwrócili się do króla z prośbą o inkorporację (włączenie) Prus i Pomorza Gdańskiego. To wydarzenie rozpoczęło nową wojnę zwaną trzynastoletnią (1454 - 1466).
9. 1466 rok w Toruniu podpisano pokój:
-Polska odzyskała Pomorze Gdańskie, ziemie Chełmicką oraz część Warmi,
-Krzyżacy zatrzymywali części Prus z królową jako lenno Polskie.
