Trasowanie sa to czynności wyznaczania na powierzchni półwyrobu środków i okręgów kół, osi symetrii, obrysu naddatków obróbczych i wykreslanie rozwinięć konstrukcjii według wymiarów podanych na rysunkach warsztatowych przed obróbką. Wyróżnia się trasowanie płaskie(na płaszczyźnie) i przestrzenne.

Teoria trwałości maszyn i urządzeń obejmuje:
- ustalenie granic trwałości, racjonalnych ze względów technicznych i ekonomicznych,
- opracowanie metod badań eksploatacji maszyn i urządzeń,
- badanie warunków eksploatacji,
- określenie stopnia wykorzystania,
- określenie zależności między trwałością a okresem użytkowania,
- opracowywanie sposobów rozpoznawania przyczyn uszkodzeń,
- opracowywanie metod badań w zakresie trwałości maszyn, opracowywanie obiektywnych wskaźników trwałości produkowanych urządzeń.

W roku 1889, Amerykanin Lester A. Pelton opatentował turbinę natryskową, mającą podzielone, zakrzywione komory, służące do rozszczepiania strumienia na dwa strumienie wody , działające po obu stronach komór. Urządzenie to znane jako turbina Peltona miało wydajność 80%, a dzięki ulepszeniom dyszy strumienia wody, i kształtu komór wydajność została podniesiona do 90%.

Podział i klasyfikacja

Z równania Bernoullie'go dla płynu nieściśliwego wynika, że całkowita energia strumienia cieczy składa się z: energii położenia gz, energii ciśnienia p/p określanej wysokością H spadu wody w metrach oraz energii kinetycznej c2/2. Każda z wymienionych energii może być przetworzona na pracę mechaniczną w odpowiednio skonstruowanym silniku wodnym.